我正在使用 FlexBE 迈出第一步，我已经实现了一个功能架构来移动机器人，我正在努力添加一些恢复行为，我想知道是否可以保持相同的架构并添加作为插件的恢复行为，每次我需要恢复时，我都可以在不修改全局架构的情况下调用它？或者我必须将它添加到 HFSM 中才能使用它？谢谢，
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