问题描述
未能在别处找到此答案。
在 C 中是否有典型的方法来实现步进电机、Accel、速度和速度控制？
时钟速度似乎不够快，无法在每个循环中切换步进引脚。人们通常使用 CTC 中断并更改定时器比较值吗？我想以可定义的速度和加速度移动一定数量的步数。
任何帮助将不胜感激！
奥普
解决方法
前段时间我在 STM8S 微控制器上为 24 VDC Sonceboz 步进电机编写了一个 C 设备驱动程序。
在 CPU 和电机之间我放了一个 L6219 步进电机驱动器。
CPU 时钟为 8 MHz。
我使用了一个每 10 毫秒触发一次中断的硬件定时器。
在中断函数中，我的代码驱动了 L6219 驱动程序。
中断函数花费的 CPU 时间小于 20 微秒。