问题描述
我正在尝试计算 6 DOF 机械臂的正向运动学。
我找到了两种方法：Denavit-Hartenberg（原始的和修改的）和使用罗德里格斯公式的指数乘积。
但是我没有找到任何关于这两者优缺点的论文。
这些方法非常相似，因为我们定义了轴长和扭曲角，但它们有何不同？
非常感谢您的解释。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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