在 Webots 中编写机器人

问题描述

作为初学者，我刚刚安装了 Webots 并导入了 2 个工业机器人（Kuka Youbot 和 ABB IRB4600）。
我的问题：
查看场景树中的每个机器人：我看不到父级下的任何子部件。这些部分是不是因为某种原因隐藏了？
用C或Python编码：
我可以通过什么指令将这样的机器人移动到某个XYZ位置？
我可以通过什么指令移动机器人的每个独立轴？

我找不到任何具体的文档；任何链接将不胜感激。 非常感谢。

解决方法

我在父级下看不到任何子级。

RE - 右键单击​​父节点，然后单击转换为基节点

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