问题描述
我有 3d 对象并使用 Z+ 向上渲染。我想为这些对象(我在 json 文件中有)绘制边界框,但它们来自空间,Y+ 向上。
当我从 json 绘制带有质心、轴长度和旋转的框时,旋转似乎与建议的值不一致。对于来自 json 的边界框,旋转在 Y 轴上,矩阵如下所示:
"normalizedAxes": [-0.8571976356579359,-0.5149875856974073,1,0.5149875856974073,-0.8571976356579359]
但在我的场景中,我希望旋转在 Z 轴上。
我可以按如下方式交换旋转值吗:
[x,y,z] ----> [-x,z,y]
# where x is [-0.8571976356579359,-0.5149875856974073]
# y is [0 1 0]
# z is [0.5149875856974073,-0.8571976356579359]
所以旋转矩阵变为:
rotation = [0.8571976356579359,-0.8571976356579359,1]
我是否还必须交换质心和轴长度?
解决方法
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