OpenCV 校准 Charuco 板cornerSubPix

问题描述

我有一个问题，我正在尝试使用 charuco 进行校准，我不明白是否必须使用 cv2.cornerSubPix 函数，如果是，我是否必须将它用于角落的记号笔还是棋盘的角？ 我将使用棋盘上的点进行校准。

In this guide 它表示如果您不使用校准参数，则不应使用cornerSubPix。

corners,ids,rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(...)
if len(corners) == 0:
   continue
for corner in corners:
   cv2.cornerSubPix(...)
interpolated_corners_count,charuco_corners,charuco_ids = aruco.interpolateCornersCharuco(...)

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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