我使用以下公式计算磁力计 x,y,z 的航向
heading =atan2(y,x);
因为表面是水平的，我已经完成了校准。一切正常。 现在问题是由于一些设计决定，我需要垂直放置我的磁力计传感器。所以 x 轴在前面，z 轴指向侧面，y 轴向下。 所以问题是我如何改变上面的公式来实现标题。
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