问题描述
我正在使用 ROS noetic 在 Ubuntu 20.04 上运行stereo_image_proc 包，但遇到了一个奇怪的问题。 我使用两个 USB 摄像头作为输入，并通过 camera_calibration 包校准它们。 you can see the epi is 0.17
然而，当我运行stereo_image_proc包时，它输出的视差图很奇怪。 weird disparity map
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解决方法
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