问题描述
我一直在研究路面分割。我注意到的一些事情:
- 已完成的大多数道路分割研究都将分割应用于前视透视图像(自动驾驶汽车)或自上而下透视卫星图像
- 如果图像中有多条道路,他们将无法检测到多条单独的道路
我正在尝试从交通场景中提取每个路面区域。例如这样的交通场景:
期待这样的结果:
我尝试了各种自动驾驶汽车道路分割模型,但它们总是无法检测到场景中的多条道路。有时,他们也无法检测到任何东西,因为我认为这些模型仅使用前视透视场景进行训练。我没有尝试过自顶向下的卫星透视模型,但我认为它也会因为透视差异而产生不好的结果。
我的问题是,是否有任何关于从交通场景中提取多条道路的代码参考或研究?甚至,从这个角度来看,图像甚至可能吗? 图像来源引用了一篇完全符合我要求的论文,但我仍然无法解释他们的方法。我不确定这个过程是否涉及深度学习或手动分割过程。
谢谢。
解决方法
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