问题描述
我使用 cantools python 包来解码 canbus 消息。我使用了我创建的 dbc 文件进行测试。我复制了一个示例文件。当我使用像 419358976 这样的 can id 时，出现错误。但是对于像 350 这样的小罐 id，它是有效的。对于扩展的帧 ID，cantools 是否会失败？我如何让它工作？
我的扩展id失败的代码如下：
None错误：[0,1,2]
解决方法
我找到了问题的答案。像 419358976 这样的 can id 是一个扩展的 id。因此，为了将该 id 映射到 dbc 文件中的 id，我需要将另一个 32 位十六进制数 8000 0000 添加到十六进制可以 id。然后将该结果十六进制数转换为十进制数并将其用作 dbc 文件中的 id 字段。之后它完美地工作。上面的错误信息消失了