Arduino concat 字符指针

问题描述

我现在正在努力处理一些事情，我正在尝试根据一些变量生成 NMEA 消息，现在这些 0,0 需要是一个变量，所以我需要将我的变量连接到此消息字符指针。有什么建议吗？

char * message = "$CONFI,0";
Serial.println(generateChecksum(message),HEX);

int generateChecksum(char *nmea_data)
{
    int crc = 0;
    int i;

    // ignore the first $ sign,no checksum in sentence
    for (i = 1; i < strlen(nmea_data); i ++) { // removed the - 3 because no cksum is present
        crc ^= nmea_data[i];
    }

    return crc;
}

解决方法

这是在 C 中执行此操作的一种非常标准的方法。使用 sprintf 格式化字符串，但使用不应溢出缓冲区的版本，并使用从闪存而不是 RAM 获取格式字符串的版本：

#include <stdio.h>

#define NEMASIZE  30
char nemamessage[NEMASIZE+1];
... etc ...
n = snprintf_P(nemamessage,NEMASIZE,F("$CONFI,%d,%d"),a,b,c);
// now check n!!

这是在 AVR libc 库中：https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdio.html

而且我不知道 NEMA 字符串可以有多大，因此请根据需要进行调整！ :-)

arduino c++char nmea