问题描述
我目前正在使用 camera.Camera 类和不同的视角投影一个圆圈。
规格：
- 圆心 -> [0,1]
- 相机中心 -> [0,0]（查找 z 轴）
我使用了camera.Camera 类，看起来一切正常，但是当我将y 轴的视角更改为高于60 度时，点突然形成一个十字。 (https://i.stack.imgur.com/GBvDX.png)
在我看来，这是一个代码问题（它应该形成一个椭圆）。或者这是某种投射现象？
这是我的代码：
cam = Camera()
cam.set_K_elements(0,1,a=1)
R = np.identity(3)
cam.set_R(R)
cam.set_t(np.array([[0],[0],[0]]))
rad_y = 1,0472
cam.set_R_euler_angles((0,rad_y,0))
circle = get_circle_points(1000,1)
cam.plot_world_points(circle,plot_style="ro",solve_visibility=False)
我是射影几何的新手，我不知道这种行为是预期的还是我的错。
非常感谢您能提供的任何帮助。
解决方法
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