在哪里可以找到任意 ROS2 包的文档？

问题描述

正如标题所述：在哪里可以找到特定 ROS2 版本（例如 Foxy 的 message_filters）中包含的标准包的文档和 API？

我在官方 ROS2 文档 https://docs.ros.org/en/foxy/index.html 中找不到它，虽然存储库包含一个 .dox 文件，但我找不到从中生成的输出。

解决方法

您最好在 github 存储库中查找，例如此处Github repo。

由于他们更改了教程页面，因此您只能使用搜索机来查找特定的（ros2 过滤消息）