问题描述
我目前正在使用 RaspBerryPi 进行数据采集项目。当我启动我的请求脚本时，有时（很少但经常）我的从站（计算机）检测到 CRC 错误或无效长度。我猜这个错误可能来自这样一个事实，因为我的脚本速度很快并且在几秒钟内要求数百个注册，有时消息不完整，我的奴隶将其检测为错误消息。我想知道是否有可能 minimodbus 的时间不正确，有时会发送错误或部分请求（不完整）。
从站返回错误：
invalid request: Invalid CRC in request
当奴隶不知道该回答什么时，这是我在主人身上遇到的典型错误：
error = SLAVE_ERRORS[str(e)]
KeyError: "Checksum error in rtu mode: '\\x8aÿ' instead of '\\x8fF' . The response is: '4ÿ\\x07$Ê\\x8aÿ' (plain response: '4ÿ\\x07$Ê\\x8aÿ')"**
我在从站上使用 modbus_tk 来模拟 modbus 从站。接下来通常是我的代码的一部分，从依赖于值的类型请求值。
try:
try:
var_register = file_var[i]['varRegister']
var_type = file_var[i]['varType']
var_use = file_var[i]["varUse"]
var_name = file_var[i]["varName"].strip()
if '#' in var_register:
continue
elif var_type=='U16' or var_type=='I16' or var_type=='S16':
value = inst.read_register(
int(var_register),3,not bool(file_var[i]['varSigned'])
)
elif var_type=='U32' or var_type=='I32' or var_type=='S32':
value = inst.read_long(
int(var_register),not bool(file_var[i]['varSigned'])
)
因为我的第一个猜测是时间问题，我随机插入了“time.sleep”来为我的请求计时，但错误仍然出现。而且它是完全随机的，有时它会在我的第一个 CRC 错误之前工作 5 分钟，有时仅几秒钟。你知道我应该去哪里调查吗？预先感谢您的帮助！
编辑：我的 PC 充当从站，具有模拟多个从站的 modbus_tk 脚本。 RPI 是请求寄存器及其值的主机。从设备都配置为在这些特定寄存器中具有值，以避免 IllegalAddress 错误。物理连接是 USB 到 RS485 转换器，RPI 配备了处理 RS485 输入/输出的 HAT。所以它实际上是一种 ModBus RTU 通信。当请求进来时，从设备循环并发送应答。
EDIT2：所以我进一步调查了一下，发现了一些有趣的东西。我收到一个错误（这次是在主站上），从站显然发送了错误的校验和......在查看它时，我发现 modbus_tk 生成的校验和很好，但主站收到的答案不一样。看起来有些字节在路上发生了变化，这很奇怪。那可能是从哪里来的？硬件问题？仅在轮询多个寄存器时才会出现此错误（一次超过 2 个）。如果要求的寄存器数量为 1 或 2，则所有其他请求都可以。
解决方法
听起来您的问题可能是模拟奴隶使用的 byte order。
,不，这并不奇怪，确实可能是噪音或其他硬件问题。
这正是 CRC 存在的原因，以确保您在主站上收到与从站发送的相同值。
你很可能有：
- 未将 GND 连接在一起
- 非常糟糕的电源
- 电线很乱
- 有大型电动机或任何其他来源或噪音的环境
我的赌注是 1：您认为 RS485 是两线制的（您只有 A 和 B 或 + 和 - 连接，对吗？）。
我不会在这里详细介绍，因为您应该能够找到数千甚至数百万的参考资料和帖子，这些参考资料和帖子从一开始就一直在进行。可以说，如果您的总线只有两条线时遇到问题，您可能会通过添加第三条将两个设备上的 GND 连接在一起来解决问题。当一台或两台设备依靠电池运行或具有隔离电源时，通常会出现这种情况。
如果您想了解更多信息，可以阅读this document。关于您的问题的一些特别有趣的段落：
在具有良好屏蔽和接地的优质电缆上运行 RS-422/485 几乎没有错误。然而，这不是人们使用 RS-422/485 的目的。任何电信号 运行超过 1000 米的电线（例如 3300+ 英尺的天线）会拾取噪声。差速器 RS-422/485 的双绞线特性有助于减少这种噪声的影响，但您必须假设 每天很少发生通信错误。这意味着运行较长的 RS-422/485 线路仅 适用于包含正确错误检测（CRC 或块校验和）的协议。
和：
不幸的是，RS-422/485 的接地是串行接口最容易被误解的方面之一。 通讯。许多人认为 RS-422/485 不需要接地。一个神话是 加号 (+) 和减号 (-) 信号就像一个电流回路并完成电路 通过他们自己。另一个误区是差分信号只是比较两个电压而没有 参考共同点。但最大的罪魁祸首是 RS-422/485 有线没有 正确接地似乎有效。