问题描述
我正在尝试通过向连接器 C 上的 VDO 行驶记录仪发送 RemoteCompanyCardReady cantp 消息来进行远程行驶记录仪身份验证。
我收到的回复消息是 nack 7f 31 7f，这似乎表明没有打开的会话。我似乎无法在任何地方找到如何打开行车记录仪的诊断会话。另外，我用来发送消息的 can id 是 18DAEEFB，对吗？任何人都可以给我 can 总线上的字节序列吗？
解决方法
如果您收到设备的响应（在您的情况下为 7F 31 7F），则 CAN ID 似乎是正确的。
您尝试发送的服务 (0x31) 似乎是例行控制服务。这些服务通常在诊断会话中工作。
根据 ISO，会话控制服务是 0x10。因此，尝试将请求 (10 03) 发送到设备。如果您收到肯定的响应 (50 01 XX..)，请立即发送您所需的服务（在收到 50 01 后的 5 秒内）。