问题描述
我正在尝试使用复合变换 (TranslationTransform + ScaleTransform) 进行注册。概念是先注册Translation,然后用初始注册的解给出的translation的初始transform做[Translation,Scale]。如果您尝试使用复合变换来执行此操作,则只会修改添加的最后一个变换,并且所有高阶变换类型都包括旋转 - 先验让我知道旋转已确定并且不应作为自由度进行修改.我可以想到两种解决方法:
- 想出一种允许在复合变换上注册的方法,该方法允许修改来自两个变换的参数 - 也许使用基础 Transform 类?
- 想出一种在注册期间在高阶变换中保持某些参数不变的方法。 编辑 我认为可以使用 SetoptimizerWeights 函数来解决问题。 编辑您不能为 L-BFGS 类型优化器设置优化权重,这意味着没有简单的方法来屏蔽维度。由于这些被证明在数据集上更加稳健,最后我可能只允许在高阶空间中进行配准。
我不知道如何做这些事情,也找不到任何(好的)文档……非常感谢任何帮助!!
解决方法
您提议的解决方案 2 是做您想做的事情的直接方法:
- 使用
AffineTransform(3)
。 - 仿射变换
GetParameters()
的参数按行主顺序排列。 - 对于首次注册,仅翻译,
SetOptimizerWeights([0,1,1])
仅翻译部分处于活动状态。 - 对于第二次注册,仅缩放,
SetOptimizerWeights([1,0])
仅缩放部分处于活动状态。
顺便说一句,是的,此特定功能没有很好的文档记录,但该工具包在 read-the-docs 和工具包的 juypter notebook repository 上都有大量文档。
最后,问答的主要地点在 itk discourse forum。