如何在我的 ECU 中设计诊断处理程序？

问题描述

在我的申请中，我们的内部客户有一项关于诊断的要求。 经过一番讨论，我们定义了多达 20 个诊断案例，如果需要，我们希望将它们发送到目标车辆。但到目前为止，我们从未从事过诊断工作。

我知道有一些标准，例如 OBD 或 UDS，但我找不到任何关于如何在 CAN 中管理诊断的论文。

我对 Autosar 中诊断系统的理解是，如果发生错误情况，ECU 会将其存储到具有特定 ID 的特定地址。然后，如果诊断会话开始请求来自 CAN，ECU 将允许以某种方式读取诊断内存。

这些会话请求是否仅来自诊断工具？如果我的ECU坏了，我怎么通知BUS？如果总线能够启动诊断会话，这是否会定期发生？有没有什么方法可以更简单地处理这种情况，而无需触及 UDS？

解决方法

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