如何在 GLUT 中获取世界空间坐标以检查碰撞？

问题描述

我正在制作一个基于 gluT 的 OpenGL 应用程序，其中有一些行星和一艘从单独的输入文件加载的宇宙飞船。边界框的计算已经实现，我知道如何检查边界框之间的碰撞，但我不知道如何从 gluT 获取单词空间坐标。据我所知，如果边界框坐标在世界空间中，我只能检查碰撞，但我在本地有这些。

这是边界框计算器：

void calc_bounding_Box(struct Model* model)
{
    int i;
    double x,y,z;
    double min_x,max_x,min_y,max_y,min_z,max_z;

    if (model->n_vertices == 0) { return;}

    min_x = model->vertices[0].x;
    max_x = model->vertices[0].x;
    min_y = model->vertices[0].y;
    max_y = model->vertices[0].y;
    min_z = model->vertices[0].z;
    max_z = model->vertices[0].z;

    for (i = 0; i < model->n_vertices; ++i) {
        x = model->vertices[i].x;
        y = model->vertices[i].y;
        z = model->vertices[i].z;
        if (x < min_x) {min_x = x;}
        else if (x > max_x) { max_x = x;}
        if (y < min_y) {min_y = y; }
        else if (y > max_y) { max_y = y;}
        if (z < min_z) { min_z = z;}
        else if (z > max_z) {max_z = z;}
    }

    // setting the coordinates of the bounding Box for the specific model
    model->Box.minX=min_x;
    model->Box.minY=min_y;
    model->Box.minZ=min_z;
    model->Box.maxX=max_x;
    model->Box.maxY=max_y;
    model->Box.maxZ=max_z;
}

这是我绘制模型边界框坐标的代码：

void draw_bounding_Box(const Model *model) {
   gllinewidth(1);
   glBegin(GL_LInes);
    glVertex3d(model->Box.minX,model->Box.minY,model->Box.minZ);
    glVertex3d(model->Box.maxX,model->Box.maxY,model->Box.maxZ);
   glEnd();
}

在 glVertex3d(...) 之前有 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();，所以我想坐标在这里转换成世界空间，我需要这些坐标来检查边界框碰撞，但我不知道如何取回这些坐标。

无论如何，我想用这个概念检查碰撞：

Box1 = (x:(xmin1,xmax1),y:(ymin1,ymax1),z:(zmin1,zmax1))
Box2 = (x:(xmin2,xmax2),y:(ymin2,ymax2),z:(zmin2,zmax2))
isOverlapping3D(Box1,Box2) = isOverlapping1D(Box1.x,Box2.x) and 
                             isOverlapping1D(Box1.y,Box2.y) and
                             isOverlapping1D(Box1.z,Box2.z)

在一个 GLEW 项目中，我正在检查片段着色器中的碰撞，情况很清楚，但我不熟悉 gluT。

解决方法

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