如何获取KITTI格式的Nuscence数据集注释文件？

问题描述

熟悉KITTI数据集格式，下载了nuscence data v1.0 mini。现在，我想从 nuscence 数据中获得一个类似的 2 级 kitti 文件。我已经阅读了一些 github 帖子，但不太明白。任何人都可以共享文件吗？

解决方法

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