为什么我的凉亭从一个空旷的世界开始？

问题描述

我为我的自定义凉亭世界编写了一个自定义启动文件。当我 roslaunch .launch 文件时，只打开一个空的世界。你能告诉我我哪里错了吗？

这是我的启动文件

<launch>
  <arg name="x_pos" default="-1.0"/>
  <arg name="y_pos" default="-1.0"/>
  <arg name="z_pos" default="-1.0"/>
  <!-- We resume the logic in empty_world.launch,changing only the name of the world to be launched -->
  <arg name="model" value="burger" doc="model type [burger,waffle,waffle_pi]"/>
  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
    <arg name="world_name" value="~/catkin_ws/src/cse340a3_gazebo/worlds/cse340a3.world"/>
    <!-- more default parameters can be changed here -->
  </include>
  
  <!-- <param name="robot_description" value="~/catkin_ws/src/cse340a3_description/urdf/turtlebot3_burger.urdf.xacro" /> -->
  <!--  <node name="spawn_urdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-urdf -model turtlebot3 -x $(arg x_pos) -y $(arg y_pos) -z $(arg z_pos) -param robot_description" /> -->
</launch>

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

gazebo-simu ros