问题描述
我对数字信号处理很陌生。我正在尝试在我的 PMSM 控制算法中实现一个反齿槽算法。我关注这个 [documentation]。
我根据角度收集了速度数据。我用 FFT 将速度数据转换到频域。但最后一步，基于加速度的波形分析，计算出 FFT 输出相对于时间的导数。输出是频域，我如何计算 FFT 输出相对于时间的导数，为什么要进行此计算？
解决方法
“相对于时间的 FFT 输出的导数”没有任何意义，因此即使论文中使用的符号似乎就是这样，我认为我们可以通过阅读“the加速度是 通过对 FFT 拟合速度的时间导数找到“。
这是完全合理的：速度数组的 FFT 用于在样本之间进行插值，提供速度作为位置的连续函数。然后在适当的位置（论文中的j）对该连续函数进行微分，以找到每个位置i的加速度。我没有仔细阅读，无法找出 i 和 j 之间的关系。
在实现中，频率 f 的每个 FFT 输出将乘以 fi（即频率乘以 sqrt(-1)，而不是位置）以产生加速度函数的 FFT，然后是 FFT 基函数将以其连续形式（使用 Math.sin 和 Math.cos）进行评估，以在任何所需点产生加速度。