查找 2D 中两点之间的旋转角度，反转 y 轴

编程问答 2022-05-15

问题描述

背景： 我正在实现一个应用程序，我需要在选定的行上进行仿射变换。线用 2 个点表示。所有代码都在鼠标事件中完成。

    test1 = writer.get_extra_info('ssl_object')
    der =test1.getpeercert(binary_form=True)
    crtObj = crypto.load_certificate(crypto.FILETYPE_ASN1,der)
    pubKeyObject = crtObj.get_pubkey()
    pubKeyString = crypto.dump_publickey(crypto.FILETYPE_PEM,pubKeyObject)

我有两点，void mousepressEvent(){ lastPoint = event.point(); } void mouseMoveEvent(){ currentPoint = event.point(); //Do transformations here. translate_factor = currentPoint - lastPoint scale_factor = currentPoint / lastPoint rotation_angle = f(current_point,last_point) //FIND f //Apply transformation lastPoint = currentPoint } 和 p1。 X 轴从左到右增加。 Y 轴从上到下增加。我有一个点 p2，我想围绕它旋转一组点 d .
我如何找到从 p_set 到 p1 关于 p2 的旋转角度。

我正在做的是将 d,p1 转换为 p2 并使用 -d 计算 theta，如下面的代码所示。

注意 y 是倒置的：从上到下。 这是代码

atan2f

当我使用它进行变换时，我得到了非常奇怪的旋转。 我想要的是找到角度作为当前点和最后点的函数

解决方法

在我看来，您正在寻找向量 p2-p1 的斜率。 如果我理解正确，您需要两个向量 p2-d 和 p1-d 的斜率差异，因此旋转角度类似于 atan((p2.y-d.y)/(p2.x-d.x)) - atan((p1.y-d.y)/(p1.x-d.x))

coordinate-systemseigen3graphicsgraphicstrigonometry