问题描述
我真的在为 ROS 苦苦挣扎，任何帮助将不胜感激，谢谢。 所以我尝试使用 ROS 进行导航，本地规划器运行良好，但全局规划器路径并不如预期，它离膨胀的障碍物如此之近，我将附上截图， 全局规划器参数： 障碍物范围：2.5 光线跟踪范围：3.0 机器人半径：0.33 通货膨胀半径：0.13 screenshot
解决方法
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