问题描述
我在 FIFA 21 游戏中做一个与图像处理和计算机视觉相关的项目。通过线检测，我找到了禁区和守门员区域的角点。通过制作坐标系，我已经能够使用以下几行将游戏转换为鸟瞰图（见左图）：
matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pt1,pt2)
new_img = cv2.warpPerspective(img,matrix,(cols,rows))
这里 pt1 是我希望坐标在鸟瞰图中的点，pt2 是从正常比赛场地收集的点。通过屏幕底部小地图中球的坐标，我能够找到球在地面上的位置，而不是像图像中发生的那样通过空气。在下面左边的图片中，您可以看到空中的球如何投影到鸟瞰图上，以及如果球在地面上会在哪里。
Ball in FIFA projected on bird's eye view and compared with ball on the ground
我想要实现的是知道此时球的高度，如图所示。还可以预测球在整个场地上的位置，如果它与空中的球进行比较（如图像右侧的黑色所示）。因此，我的问题是如何通过变换等获得矩阵中的球的高度（z 坐标）？
解决方法
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