NodeJS SerialPort 写入格式

问题描述

我正在为我工​​作的公司构建一个原型自动化测试工具，该工具使用 SMAC 控制器在激光测微计前移动要测量的物品。

我正在使用 NodeJS SerialPort 库向控制器发出命令（通过 RS232 串行），但运行的命令似乎存在一些问题。控制器接受十六进制和字符串 (page 23-24 of this PDF explains more) 组合格式的命令。

我尝试运行的命令是：0x20 W 0x012C04 20。 当我在 PuTTY 中运行它时，它运行良好，但 SerialPort 似乎忽略了它，我认为这是格式/数据类型错误，但我不确定如何更正。

我的代码是：

const port = new SerialPort("COM1",{
    baudrate: 115200,dataBits: 8,stopBits: 1,parity: "none",},(err) => console.log(err))

if(!port.isOpen) port.open()

port.on('open',() => {
    console.log("Port opened successfully")
    port.write("0x20 W 0x012C04 20",(err) => {
        if(err) throw err;
        console.log("Write to port successful")
        port.close()
    })
})

非常感谢任何帮助！

解决方法

解决方案很简单，我所缺少的只是发送命令结束时的返回。我能够使用以下命令操作 SMAC 控制器：

0x20 W 0x012C04 20\r

使用的完整代码是：

const port = new SerialPort(SMAC,{
    baudRate: 115200,dataBits: 8,stopBits: 1,parity: "none",},(err) => console.log(err))

if(!port.isOpen) port.open()

port.on('open',() => {
    console.log("Port opened successfully")

    const macro = "0x20 W 0x012C04 20\r"

    // Call Macro 20
    port.write(macro,(err) => {
        if(err) throw err;
        console.log("Write to port successful")
        port.close()
    })
})