查找 cv2 图像的文件格式

编程问答 2022-05-14

问题描述

我正在编写一个 ROS2 项目。我从相机获取图像并想将其直播到网页。为此，我必须对它进行 Base64 编码并将其发送到网页。目前我这样做：

self.bridge = cv_bridge.CvBridge() 

def callback_color_image_raw(self,msg):
    try:
      # Decode the ROS2 Img data. There is barely any 
      # documentation on this so I dont kNow how it saves the imgdata
      self.frame = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg,"bgr8")
    except CvBridgeError as e:
      print(str(e))

    self.frame = cv2.imencode('.jpg',self.frame)[1]
    self.frame = self.frame.tobytes()
    image_64_encode = base64.b64encode(self.frame)
    self.image_encoded = image_64_encode.decode('utf-8')

我可以通过 CV 命令找到 self.frame 的图像格式吗？ imgmsg_to_cv2 转换成什么？我想知道我是否必须将imencode转为jpg（是否已经是jpg格式？）。

当我执行 type(self.frame) 我得到 <class 'numpy.ndarray'>（在 imencode 之前和之后），那么有没有办法从中获取格式？

它不像寻找魔法字节那么容易，因为文件仍然在 np.ndarray 中。然而，后来编码的图像也是一个 np.ndarray，这意味着这些数组代表 jpg、png 等，没有魔术字节，而是原始数据。请停止将我链接到解释魔术字节的文章。

格式我指的是 jpg、png、bmp 等

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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