如何从gstreamer中的流视频中删除随机灰色帧

问题描述

我使用 RPi4B 和 Auvidea B101 HDMI 通过零层 VPN 通过 5G 蜂窝链接成功地将我的 gopro (1080P/30fps) 视频流式传输到我的 Windows 10 Mission Planner Groundstation。在我的Windows管道10机下面。这有效（非常低的延迟），但我收到了烦人的随机灰色帧，这些帧通常在流中的不同时间最多持续 0.25 秒左右。我可以在管道中修改什么来解决这个问题？

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5600 caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264" ！ rtpjitterbuffer ！ rtph264depay ！ avdec_h264 ！视频转换！ autovideosink sync=false

我的 RPi4 上的工作管道如下（RPi4 在 KERNEL 5.10，gstreamer 1.18.4） gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ！ 'video/x-raw,framerate=30/1,format=UYVY'！ v4l2h264enc！ 'video/x-h264,level=(string)4' ! rtph264支付！ udpsink 主机=172.30.xxx.xxx 端口=5600

注意：当我将流直接显示到本地 RPi HDMI 显示器时，不会出现灰色帧，只有在流到我的远程 Windows 笔记本电脑时才会出现）请注意，如果我在同一台设备上使用 Pi 相机，则不会发生这种情况-向上。 To further describe the issue,the greyed-out Image attached shows that when the stream reverts momentarily to an all greyed-out image,it typically will only partially display colored objects that are in motion,while the static objects in the surrounding background all display as greyed out (perhaps related to the I-frames?)

我可以在两条管道修改什么解决这一问题？

解决方法

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