问题描述
在 PhysX 中，电机具有线性和角刚度特性，在 Bullet Physics 中被柔软性取代，但它们似乎根本不等价。有转换公式吗？
我能找到的唯一线索是 https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/shapeDynamicEngineProperties.htm 暗示 softness == (1 / stiffness)，但我很怀疑，因为参考的性质晦涩。
解决方法
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