Eigen3：将动态矩阵转换为静态矩阵

问题描述

是否可以将动态矩阵转换为静态矩阵，如果是，最佳解决方案是什么？ 示例：

Eigen::MatrixXd a = Eigen::Matrixxd::Zero(4,4);

到

Eigen::Matrix<double,a.rows(),a.cols()> b = a; //?

干杯！

解决方法

来自documentation。

Matrix 的三个必选模板参数是： 矩阵。

RowsAtCompileTime 和 ColsAtCompileTime 是编译时已知的 > 矩阵的行数和列数

当您使用 Eigen::MatrixXd 时，

RowsAtCompileTime 和 ColsAtCompileTime 模板参数可以采用特殊值 Dynamic 表示大小在编译时未知，因此必须作为运行时变量处理

鉴于编译时 a 的大小未知，您无法获得 a.rows() 的值。

鉴于您在编译时知道 a 的大小，您应该使用 Eigen::Matrix 而不是 Eigen::MatrixXd。但是，如果您不知道 a.rows() 或 a.cols()，则必须将 b 声明为 Eigen::MatrixXd。您不能使用 Eigen::Matrix