Odeint：要在同一积分步骤中多次调用的函数

问题描述

我的问题如下：给定一个要集成的函数，odeint 多次调用它以执行一个集成步骤；有没有办法让 odeint 在每个集成步骤中只调用一次函数？

我的代码实际上非常标准，但为了清楚起见，我还是会发布它。

def sys1(state,t):
    # unpack the state vector
    x1 = state[0]
    x2 = state[1]
    x3 = state[2]
    z = [state[2],state[1]]

    z = np.reshape(z,(2,1))

    v = - np.dot(K,z)

    u = - state[2] + v

    # equation
    dx1 = (x1 ** 2) * x2 + (x1 ** 2) * u
    dx2 = x3 + u 
    dx3 = x2

    return dx1,dx2,dx3

state0 = [1,1,0]

t = np.arange(0.0,0.1,0.01)

state = odeint(sys1,state0,t)

似乎改变np.arange中的步长并不能解决问题；使用 t=np.arange(0.0,0.09)，sys2 被调用 5 次，而我只需要调用一次。

谢谢！

解决方法

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