问题描述
我目前正在研究如何使用来自 python 的 v4l2 设备,并发现 python 具有对 ioctl (https://docs.python.org/3/library/fcntl.html) 的绑定。
我用 C 做了一些实现,但我很难理解 ioctl 是否与 v4l2_ioctl 相同?
它们似乎采用完全相同的参数,在官方示例中,我看到它们都包含在一个函数中,使用方式相同:
static void xioctl(int fh,int request,void *arg)
{
int r;
do {
r = v4l2_ioctl(fh,request,arg);
} while (r == -1 && ((errno == EINTR) || (errno == EAGAIN)));
if (r == -1) {
fprintf(stderr,"error %d,%s\\n",errno,strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
对于普通的 ioctl:
static int xioctl(int fh,void *arg)
{
int r;
do {
r = ioctl(fh,arg);
} while (-1 == r && EINTR == errno);
return r;
}
我查看了 linux 存储库,但无法弄清楚两者之间的确切区别。
ioctl 和 v4l2_ioctl 可以互换使用吗?
如果是,为什么两者都存在?
如果不是,与 v4l2_ioctl 相比,ioctl 的局限性是什么?
解决方法
ioctl 和 v4l2_ioctl 可以互换使用吗?
没有
如果是,为什么两者都存在?
ioctl
的存在是为了在设备上执行一些特殊操作。
v4l2_ioctl
是来自 libv4l2
的包装器,用于简化 v4l2 设备上的操作。
来自README:
libv4l2
这提供了诸如 v4l2_open、v4l2_ioctl 等功能,它们可以通过 用于快速使 v4l2 应用程序与 v4l2 设备一起使用 奇怪的格式。 libv4l2 主要将调用直接传递给 v4l2 驱动程序。当应用程序执行不支持的 TRY_FMT / S_FMT 时 格式 libv4l2 将进入中间并模拟格式(如果 应用程序想知道硬件可以真正做它应该做什么格式 使用 ENUM_FMT,而不是随机尝试一堆 S_FMT)。更多细节 关于 v4l2_ 函数,请参见 libv4l2.h 。
而 the source found in libv4l project 是最终的代码文档。