v4l2_ioctl 和 ioctl 的区别

问题描述

我目前正在研究如何使用来自 python 的 v4l2 设备,并发现 python 具有对 ioctl (https://docs.python.org/3/library/fcntl.html) 的绑定。

我用 C 做了一些实现,但我很难理解 ioctl 是否与 v4l2_ioctl 相同?

它们似乎采用完全相同的参数,在官方示例中,我看到它们都包含在一个函数中,使用方式相同:

static void xioctl(int fh,int request,void *arg)
{
        int r;

        do {
                r = v4l2_ioctl(fh,request,arg);
        } while (r == -1 && ((errno == EINTR) || (errno == EAGAIN)));

        if (r == -1) {
                fprintf(stderr,"error %d,%s\\n",errno,strerror(errno));
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
}

对于普通的 ioctl:

static int xioctl(int fh,void *arg)
{
        int r;

        do {
                r = ioctl(fh,arg);
        } while (-1 == r && EINTR == errno);

        return r;
}

我查看了 linux 存储库,但无法弄清楚两者之间的确切区别。

ioctl 和 v4l2_ioctl 可以互换使用吗?
如果是,为什么两者都存在?
如果不是,与 v4l2_ioctl 相比,ioctl 的局限性是什么?

解决方法

ioctl 和 v4l2_ioctl 可以互换使用吗?

没有

如果是,为什么两者都存在?

ioctl 的存在是为了在设备上执行一些特殊操作。

v4l2_ioctl 是来自 libv4l2 的包装器,用于简化 v4l2 设备上的操作。

来自README

libv4l2

这提供了诸如 v4l2_open、v4l2_ioctl 等功能,它们可以通过 用于快速使 v4l2 应用程序与 v4l2 设备一起使用 奇怪的格式。 libv4l2 主要将调用直接传递给 v4l2 驱动程序。当应用程序执行不支持的 TRY_FMT / S_FMT 时 格式 libv4l2 将进入中间并模拟格式(如果 应用程序想知道硬件可以真正做它应该做什么格式 使用 ENUM_FMT,而不是随机尝试一堆 S_FMT)。更多细节 关于 v4l2_ 函数,请参见 libv4l2.h 。

the source found in libv4l project 是最终的代码文档。