问题描述
我正在尝试编写一个深度优先搜索算法，该算法将找到一个路径形式，其中代理（黑色立方体）到右侧路径底部的出口。但是我编写的算法作为找到的路径的一部分循环回到自身。我如何实现不这样做的 DFS 算法？
对我做错了什么有任何想法吗？
非常感谢任何帮助。
谢谢 世界是什么样子：
深度优先搜索路径规划的结果：
我的代理类代码：
class Agent(turtle.Turtle):
def __init__(self,location,endPoint,world):
turtle.Turtle.__init__(self)
self.shape("square")
self.color("black")
self.penup()
self.speed(0)
# Variables
self._bump = 0
self._location = location
self._endPoint = endPoint
self._world = world
self._map = dict()
def dfs_paths(self,start,goal,path=None):
if path is None:
path = [start]
if start == goal:
yield path
for next in self._map[tuple(start)] - set(path):
yield from dfs_paths(next,path + [next])
def _planPath(self,node,visited=None):
if visited is None:
visited = [node]
self._map[tuple(node)] = self._world.testDirections(node)
if node not in visited:
visited.append(tuple((node)))
print("Visited = " + str(visited))
for neighbour in self._map[tuple((node))]:
print("Neighbour = " + str(neighbour))
if neighbour == self._endPoint:
visited.append(neighbour)
print("Here 1...")
return [node,neighbour]
else:
path = self._planPath(neighbour,visited)
if path:
print("Here 2...")
return [node] + path
解决方法
您正在根据 visited 信息构建路径。但这并不代表路径。它只代表您访问过的节点，其中包括您已经回溯的不成功路径。
当您找到目标节点时，您应该创建一个仅包含结束节点的（部分）路径，并将其返回给调用者。调用者可以从递归调用的返回值中检测到目标已找到，然后可以将自己的节点添加到该部分路径中，并将其返回给自己的调用者。
这样回溯阶段（成功后）将用于构建路径。
所以，为了让你开始，替换这个：
self._planPath(neighbour,visited)
与：
path = self._planPath(neighbour,visited)
if path: # success!
return [node] + path
或者做一个更有效的append，但是你必须在最后改变路径。
并替换这个：
self._world.showPath(visited)
与：
return [node,neighbor]
self._planPath 的主要调用者可能会这样做：
path = self._planPath(startnode,[])
if path:
self._world.showPath(path)
请注意，对于 visited，您实际上应该使用 set，而不是列表。