如何在 VSC 中设置 Zephyr 项目应用程序？

问题描述

我正在尝试使用 VSC 来开发和调试带有 Zephyr OS 的嵌入式 C 应用程序。这可能吗？是否有设置说明？有 zephyr 安装扩展吗？ Zephyr 文档讨论了如何在 eclipse 上调试应用程序，并且有一个 eclipse/zephyr 插件，但如果可能的话，我更喜欢使用 VSC。

由于 Zephyr 使用 CMake，我以为我遵循了 VSC CMake 项目教程。当它要求选择一个套件时，Zephyr 没有合适的东西，所以我没有选择活动套件。使用此设置，我实际上能够为闪烁示例成功构建，但无法调试项目。我得到的错误是：

错误：无法开始调试。命令的意外 GDB 输出 “-exec-运行”。不知道怎么跑。尝试“帮助目标”。该程序 '/home/mustafa/Code/Sycamore/hello_world/build/zephyr/zephyr.elf' 有 以代码 42 (0x0000002a) 退出。

如果有人对如何解决此错误或在 VSC 中设置 zephyr 项目的说明有任何意见，那就太好了。谢谢！

解决方法

只需几步即可：

1. 将必要的文件夹添加到工作区，例如：

"folders": [
  {
      "path": ".","name": "app"
  },{
      "path": "..\\zephyr","name": "zephyr"
  },{
      "path": "..\\mcuboot"
  },{
      "path": "..\\modules\\hal\\stm32"
  }
]

2. 安装 Cortex-Debug 扩展程序

3. 在文件 .vscode/launch.json 中设置调试会话：

    "configurations": [
    {
        "name": "App","cwd": "${workspaceRoot}","executable": "./app/build/zephyr/zephyr.elf","request": "attach","type": "cortex-debug","serverpath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe","servertype": "jlink","device": "stm32f412RE","interface": "swd","svdFile": "./STM32F412.svd"
    },{
        "name": "Bootloader","executable": "./boot/build/zephyr/boot.elf","request": "launch","runToMain": true,"svdFile": "./STM32F412.svd"
    }