问题描述
我正在使用 Webots 来模拟管弦乐队环境。我正在尝试使用 NAO 机器人对视频和音频做出反应，但我无法在环境中包含视频源。 Sample Video 我应该使用哪个模拟器，或者我将如何创建一个环境来使用我的算法测试机器人？
解决方法
我不希望 Webots 支持在模拟世界中嵌入视频。 Webots 也已经接管了虚拟 NAO 的视频输入，因此您可能无法改为注入自己的视频。
但如果您使用由 Choregraphe（而不是 Webots）创建的虚拟 NAO，则可以使用 ALVideoDevice.putImage。见ALVideoDevice documentation。