问题描述
目前我正在学习相机校准的主题。在外部相机校准的背景下，我阅读了很多关于 cv2.rodrigues() 的内容。例如获取相机的位姿。但我不明白为什么我们必须使用这个功能？它的真正目的是什么？
谢谢
解决方法
Rodrigues 是一种在 3d 空间中参数化旋转的方法。这很好，因为它需要 3 个参数，并且 3d 空间中的旋转具有 3 个自由度。旋转矩阵有9个参数，四元数有4个，欧拉角还有其他问题。
3d 空间中的旋转是拧紧，它是绕轴旋转。你把归一化的轴放在一个向量中，然后乘以弧度的旋转角度，你就得到了罗德里格。它使人类可以理解罗德里格斯。
