如何在充满物体的环境中提取具有比例和旋转不变性的感兴趣区域?

问题描述

我想要一个感兴趣区域 - 从一系列图像中提取的 RoI example image type

我感兴趣的区域是一个主要装满废料 Region of Interest -RoI 的容器。

我尝试使用 cv2.matchTemplate,但我不能,因为我需要它是旋转和缩放不变的。然后我尝试了 ORB 描述符,但里面的材料根本没有帮助。我还尝试在使用 ORB Empty container 之前去除里面的材料,但同样没有好的结果。

解决方法

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