问题描述
我有一个关于将患者坐标转换为从 voxel coordinates 获得的 3D MRI point cloud 模型的 DICOM 的问题。我有一个从 2D MRI 图像中获得的 3D 点云文件，这些点位于患者坐标系中。我正在尝试使用我最初创建的仿射矩阵的逆将云中的这些点转换为 voxel coordinates。但是我拥有的仿射矩阵是奇异的，因此我不能直接对其应用反函数。有没有办法构造逆仿射矩阵而不在仿射矩阵上应用逆函数？或者有没有其他方法来实现这种转换？我还尝试从仿射矩阵中获取伪逆矩阵，但我不确定这是否有任何帮助。
我在Python 3.7工作。仿射矩阵的形状为(160,4,4)，伪逆矩阵的形状也是(160,4)，点云阵列的形状为(2086604,4)。
要转换为体素坐标，数组的代码和结果形状如下：
voxels = np.dot(p_inverse_whole,stack_patient.T)
(160,2086604)
理想情况下，我希望生成的数组具有以下形状：(160,4) 而不是 (160,2086604)
你们中的任何人都可以帮我解决这个问题吗？
解决方法
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