问题描述
使用当前版本 5.10 的 vanilla linux 内核，可以将内核配置为低延迟版本，因为主线已接受来自 Preempt-rt 补丁团队的多个合并请求。但是，如果使用相关的 preempt-rt 补丁版本修补 vanilla 内核，则可以将内核配置为完全可抢占。
但是这个完全可预置的配置有什么变化？
- 中断处理程序的硬 IRQ 部分（上半部分/临界区）现在是否也可抢占？
有没有人有合适的论文或文档的链接，因为我在 linux 基金会网站的官方 Wiki 页面上没有找到任何搜索结果，我也没有在 ieee xplore 上找到论文。
我预先感谢您的帮助。
解决方法
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