如何在传递到校准之前检查图像？

问题描述

我正在按照 this 教程中的说明进行校准（使用 8 x 10 角棋盘）。

我希望我的校准例程决定图像是否适合校准，目前用户决定每个图像的好坏（例如：检测到图案但模糊或弯曲）。

我正在尝试利用 OpenCV 的单应性（如下所示）来解决这个问题：

corners2 = cv.cornerSubPix(gray,corners,(8,8),(-1,-1),criteria)
retval,mask = cv.findHomography(corners2,obj_p,cv.LMEDS,5.0)
if (len(mask) - (np.count_nonzero(mask == 0))) < 77:
    print(image + ' removed -> ' + str(count) + 'with ' + str(
    outliers += 1
else:
    obj_points.append(obj_p)
    img_points.append(corners2)
    print(image + ' is processed at number -> ' + str(count))

据我所知，如果图像有 3 个以上的异常值（80 个角 - 77 个）

它确实从校准中删除了相当多的图像，但与我执行校准、删除具有高 RMS 误差的图像并再次执行校准（这太慢）的方法相比，它并没有给我更好的结果。>

解决方法

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