如何理解自动驾驶汽车的pomdp模型

问题描述

POMDP 的大多数示例都是离散问题，并且所有状态都是已知的。就像老虎问题一样，我们知道有两种状态。但是，在对自动驾驶汽车建模时，状态始终设置为 {Sego,S1,...,Sn} (Sego = [x,y,theta,v])。事实上，我们并不知道所有的州。那么如何理解这个pomdp模型并编码呢？

解决方法

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