试图将特征矩阵强制为硬编码地址

问题描述

我有一个基于 Eigen 的大型库，可以在 Linux 上运行良好，但现在需要移植到没有堆的嵌入式环境中。

理论上，使用 Map 这似乎是可行的，但如果有人能证实我对具体细节的理解，我将不胜感激。

所有特征矩阵当前都存储在一个结构体中，例如，

struct {
    Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> array1;
    Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic> array2;
} my_struct;

my_struct.array1 = Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic>::Zero(rows,cols);
my_struct.array2 = Eigen::Matrix<double,cols);

我尝试在结构中使用 Map 但这给了我各种各样的编译错误，我想我可能以错误的方式看待问题。

所以现在我想我应该做类似的事情

struct {
    double *array1_addr;
    double *array2_addr;
} my_struct;

my_struct.array1_addr = (double *)0x100000; // address of first array
my_struct.array2_addr = (double *)0x200000; // address of second array

Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic> > map1(my_struct.array1_addr,rows,cols);
map1.setZero();
Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic> > map2(my_struct.array2_addr,cols);
map2.setZero();

也就是说，我从结构体中取出所有数组，并在我使用它的任何地方使用 Map 重新指定数组的地址。

有更好的方法吗？

解决方法

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