问题描述
核心:Cortex-M7
微控制器:stm32f765zi
IP 栈:lwIP 1.4.1
我有一个基于 STM32F7 的嵌入式系统,带有使用 LwIP 的 tcp 服务器设置,它在应用层接受 3 个连接。 服务器按预期运行了几个小时,然后随机卡在 tcp_fasttmr 函数的 while 循环中,如下所示:
void
tcp_fasttmr(void)
{
struct tcp_pcb *pcb;
++tcp_timer_ctr;
tcp_fasttmr_start:
pcb = tcp_active_pcbs;
**while(pcb != NULL) {**
if (pcb->last_timer != tcp_timer_ctr) {
struct tcp_pcb *next;
pcb->last_timer = tcp_timer_ctr;
/* send delayed ACKs */
if (pcb->flags & TF_ACK_DELAY) {
LWIP_DEBUGF(TCP_DEBUG,("tcp_fasttmr: delayed ACK\n"));
tcp_ack_Now(pcb);
tcp_output(pcb);
经调查,pcb->last_timer 和 tcp_timer_ctr 的值为 58
pcb->last_timer = tcp_timer_ctr = 58
如果有人能解释 LwIP 这种行为的原因,将会有很大帮助。
进一步调查还指出,3 个客户端连接中有两个指向同一个 pcb。我也不确定这是如何发生的,因为wireshark 跟踪显示 3 个不同的客户端一直在成功通信,直到陷入 while 循环。
我在其中一个论坛中发现,通过放置一个任意超时计数器,我可以使其成为一个有限的 while 循环。但是由于这个问题是在几个小时后随机出现的,我不知道我是否真的解决了这个问题。这就是为什么我想知道发生这种情况的原因。
解决方法
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