我使用的是 open62541 C 库。
需要检查与 SIMATIC 控制器的 PLC、Allen Bradley PLC 和可编程控制器 MELSEC 的连接和读取参数,以防其上没有运行 OPC-UA 服务器。
我应该遵循什么方法来避免使用任何第三方工具?
如果您想避免使用第三方工具,那么您需要为您需要与之通信的每个 PLC 开发本机协议的实现。
祝你好运。这就是 Kepware 等产品存在的原因。