问题描述
Blockly.Block["trajectory"] = {
init: function () {
this.appendDummyinput().appendField("Trajectory");
this.appendDummyinput()
.appendField("Name")
.appendField(new Blockly.FieldTextInput("Traj_"),"NAME");
this.appendStatementInput("stm_holder").setCheck('position')
.appendField();
this.setPrevIoUsstatement(true,null);
this.setNextStatement(true,null);
this.setColour(165);
this.setTooltip("");
this.setHelpUrl("");
},}
Blockly.Blocks["position"] = {
init: function () {
this.appendDummyinput()
.appendField("Position (TCP Jog)");
this.appendDummyinput()
.appendField("Name")
.appendField(new Blockly.FieldTextInput("Pos_"),"NAME");
this.setPrevIoUsstatement(true,null);
this.setTooltip("");
this.setHelpUrl("");
}
}
在上面的块(轨迹)中,我只想连接它的 statementInput 中的“位置”块,因为我还添加了 setCheck 方法。但尽管如此,每个块都在连接(那些具有 prevIoUsstatement = true 的块)。
我不能把签入位置的块放在前面的语句,因为位置块可以和其他块连接
解决方法
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