PhysX：当施加重力时，布娃娃会弹起由于关节约束

编程问答 2022-05-10

问题描述

我是 physx 的新手。最近我正在使用刚体动力学和 D6Joint 构建一个布娃娃。我已经设置了所有的关节。我现在面临的问题是当施加重力时，布娃娃会掉下来，并且由于大腿和小腿之间的关节约束，布娃娃会弹得很高（这是一个意想不到的行为）。并且它的刚体在某些时候会调整到gathor，这会导致该问题。 我试过这样设置驱动器：

j->setDrive(PxD6Drive::eSLERP,PxD6JointDrive(0,1000,FLT_MAX,true));

但效果不佳。你们能给我一些关于如何解决这个问题的建议吗？

ragdollFallOffGif

解决方法

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