问题描述
OpenCV 跟踪 API 在 3 个不同的地方有实现。
video/tracking.hpptracking.hpptracking/tracking_legacy.hpp
我希望能够通过提供算法名称作为输入来使用任何实现。
cv::Ptr<cv::Tracker> get_tracker(std::string trackerType);
A similar approach with Python 似乎有效。
if tracker_type == 'CSRT':
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
elif tracker_type == 'MOSSE':
tracker = cv.legacy.TrackerMOSSE_create()
...
ok = tracker.init(frame,bbox)
ok,bbox = tracker.update(frame)
C++ 的问题是 tracker 的类型应该在编译时知道。
有 different implementations using templates 是函数的解决方案，但我们返回的是一个对象，所以这不适用。
正确的解决方案是使用继承从具有纯虚函数 init 和 update 的基类派生 cv::Tracker 和 cv::legacy::Tracker。这两个类都有这些方法，但它们分别派生自 cv::Algorithm，而 #include <opencv2/tracking.hpp>
#include <opencv2/tracking/tracking_legacy.hpp>
#include <string>
#include <stdexcept>
// https://docs.opencv.org/4.5.2/d0/d0a/classcv_1_1Tracker.html
cv::Ptr<cv::Tracker> get_tracker(std::string trackerType)
{
if (trackerType == "MIL")
return cv::TrackerMIL::create();
if (trackerType == "GOTURN")
return cv::TrackerGOTURN::create();
if (trackerType == "CSRT")
return cv::TrackerCSRT::create();
if (trackerType == "KCF")
return cv::TrackerKCF::create();
throw std::runtime_error("Unknown tracker type.");
}
// https://docs.opencv.org/4.5.2/db/dfe/classcv_1_1legacy_1_1Tracker.html
cv::Ptr<cv::legacy::Tracker> get_legacy_tracker(std::string legacyTrackerType)
{
if (legacyTrackerType == "MIL")
return cv::legacy::TrackerMIL::create();
if (legacyTrackerType == "BOOSTING")
return cv::legacy::TrackerBoosting::create();
if (legacyTrackerType == "MEDIANFLOW")
return cv::legacy::TrackerMedianFlow::create();
if (legacyTrackerType == "TLD")
return cv::legacy::TrackerTLD::create();
if (legacyTrackerType == "KCF")
return cv::legacy::TrackerKCF::create();
if (legacyTrackerType == "MOSSE")
return cv::legacy::TrackerMOSSE::create();
if (legacyTrackerType == "CSRT")
return cv::legacy::TrackerCSRT::create();
throw std::runtime_error("Unknown legacy tracker type.");
}
没有任何这些函数。
到目前为止，我创建了单独的函数来获取跟踪器对象。
Tracker我将跟踪器类型作为命令行输入。任何使以下代码适用于所有跟踪器类型的解决方案都值得赞赏。 legacy 可用时优先于 tracker->init(frame,bbox);
bool ok = tracker->update(frame,bbox);
。
legacy注意：我使用的是 OpenCV 4.5.2。 opencv-python==4.5.2 模块在 this commit 中创建。
另一个注意事项：目前，{{1}} 的 pip 包不可用。提供的 Python 代码未经测试，而是根据文档编写的。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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