问题描述
我有一些使用旧版 Drake 的代码，我想升级到更新的版本。
我应该如何进行？
解决方法
TL;DR
要获得最快但信息量最大的升级方式，您应该在相隔 3 个月或更短的版本之间逐步升级：
https://drake.mit.edu/release_notes/release_notes.html
更多的话
对于需要移除的稳定公共 API，我们尝试将旧 API 标记为 deprecated for about a 3-month period；这些弃用应包括引导您使用更新 API（或替代方案）的警告。在 C++ 中，这应该显示为构建或运行时警告。在 Python 代码中，它应该显示为运行时警告。在 Bazel 代码中，它应该在构建过程中显示出来。
目前（2021-04），Drake 每月发布一次，所以一般你只需要跳过 3 个次要版本。