关于贝叶斯 GP-LVM 实现细节的问题

问题描述

我想了解贝叶斯 GPLVM 实现在 GPflow 中是如何工作的,但我正在为几行代码而苦苦挣扎。对于以下问题的任何帮助,我将不胜感激:

  1. 我了解 gplvm.py 的第 178 行中的矩阵 B:

B = AAT + tf.eye(num_inducing,dtype=default_float())

对应于方程中的 $\beta\Psi_2 + K_{MM}$。 Titsias and Lawrence 2010 的 14 个。但是,我不明白代码是如何实现这个表达式的。

  1. 关于上一个问题,我无法理解 gplvm.py 的第 175-181 行中的 A、tmp、AAT 和 c 是什么意思?
A = tf.linalg.triangular_solve(L,tf.transpose(psi1),lower=True) / sigma
tmp = tf.linalg.triangular_solve(L,psi2,lower=True)
AAT = tf.linalg.triangular_solve(L,tf.transpose(tmp),lower=True) / sigma2
B = AAT + tf.eye(num_inducing,dtype=default_float())
LB = tf.linalg.cholesky(B)
log_det_B = 2.0 * tf.reduce_sum(tf.math.log(tf.linalg.diag_part(LB)))
c = tf.linalg.triangular_solve(LB,tf.linalg.matmul(A,Y_data),lower=True) / sigma

我猜代码正在使用矩阵求逆引理,但我不知道如何使用。

  1. 在等式中。 14 来自 Titsias and Lawrence 2010,有三个术语我无法理解它们是如何在 gplvm.py 中计算的:

    • 0.5 \beta^2 y_d^T \Psi_1 (\beta\Psi_2+K_{MM})^{-1} \Psi_1^T y_d(这个公式出现在方程14下面的W的表达式中)立>
    • 0.5 D \beta Tr(K_{MM}^{-1} \Psi_2)
    • 0.5 D \log |K_{MM}|

如果有任何提示,我将不胜感激。

亲切的,华金

解决方法

计算elbo gplvm.py 的代码非常优雅和高效。如果有人想了解它,我会在下面回答我之前的问题并进一步发布notes

  1. 我了解 gplvm.py:182 中的矩阵 B:

B = AAT + tf.eye(num_inducing,dtype=default_float())

对应于方程中的 $\beta\Psi_2 + K_{MM}$。 14 的 Titsias 和 Lawrence 2010. 但是,我不明白 gplvm 代码如何 实现论文中的表达式。

在方程中调用矩阵 $\beta\Psi_2 + K_{MM}$ Titsias 和 Lawrence 2010 的 14(即 TL10)作为 D。在 gplvm.py 中,该矩阵计算为 D=LBL,其中 B 是上面给出的矩阵(即 B=AAT+I),L 是 K_ 的 Choleskly 因子{MM}。

  1. 关于上一个问题,我无法理解代码中的 A、tmp、AAT 和 c 是什么意思?

A = tf.linalg.triangular_solve(L,tf.transpose(psi1),lower=True) / sigma tmp = tf.linalg.triangular_solve(L,psi2,较低=真) AAT = tf.linalg.triangular_solve(L,tf.transpose(tmp),lower=True)/sigma2 B = AAT + tf.eye(num_inducing,dtype=default_float()) LB = tf.linalg.cholesky(B) log_det_B = 2.0 * tf.reduce_sum(tf.math.log(tf.linalg.diag_part(LB))) c = tf.linalg.triangular_solve(LB,tf.linalg.matmul(A,Y_data),lower=True)/sigma

我猜代码正在使用矩阵求逆引理,但我不知道如何使用。

代码没有使用矩阵求逆引理。

方程中的数据项。 TL10 的 14,(即指数中的项)是通过对向量 c 的 norm2 的平方计算得出的。

AAT 是出现在 TL10 中 Eq.~14 中最后一项的迹内的矩阵(即 $K_{MM}^{-1)\Psi_2)$)。

  1. 在方程式中。 14 来自 Titsias 和 Lawrence,2010 年,我无法理解三个术语是如何计算的:>
    • 0.5 \beta^2 y_d^T \Psi_1 (\beta\Psi_2+K_{MM})^{-1} \Psi_1^T y_d

    • 0.5 D \beta Tr(K_{MM}^{-1} \Psi_2)

    • 0.5 D \log |K_{MM}|

如上所述,第一项是取向量c的norm2的平方来计算的,第二项是取AAT的迹来计算的。等式中两个对数行列式的减法。 TL10 的 14(和第三项)是通过取 log |B| 来计算的。

漂亮的一段代码。谢谢。

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