python中x，y点列表的移动平均值

问题描述

我有一个从用户鼠标画线中收集的点数组 [(x,y),...]，我想使用移动平均方法从中去除噪声。

我该怎么做？

解决方法

这是一个使用大小为 s 的卷积的示例：

v = np.array([(0,4),(1,5),(2,6),(-1,9),(3,7),(4,8),(5,9)])
s = 2

kernel = np.ones(s)
x = np.convolve(v[:,0],kernel,'valid') / s
y = np.convolve(v[:,1],'valid') / s
res = np.hstack((x[:,None],y[:,None]))

print(res)

输出：

[[0.5 4.5]
 [1.5 5.5]
 [0.5 7.5]
 [1.  8. ]
 [3.5 7.5]
 [4.5 8.5]]

s 越大，路径越平滑。但是，s 越大，路径越短。

,

见 https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/signal.html#filtering

或者只使用 convolve 并在必要时更正边框

如果你能在你的项目中使用opencv，那么请看 https://docs.opencv.org/4.5.2/d4/d86/group__imgproc__filter.html 并使用

a = np.array(list_of_points,'f') # should be floating
kernel_size = 3 # for example
filtered = cv2.blur(a,kernel_size),borderType=cv2.BORDER_REPLICATE)