如何获得其他 BSM 测量值

问题描述

目前，this configuration of veremi 中的 omnetpp.ini 文件仅获取 BSM 消息的位置和速度。我怎样才能获得 BSM 消息的其他值并将其添加到此（特别是加速度、航向和偏航）？我在哪里可以找到首先获取这些值的代码？

解决方法

我想您要找的代码在这里：https://github.com/VeReMi-dataset/veins/blob/securecomm2018/src/veins/modules/application/tracingapp/TracingApp.cc

特别是：

const Coord TracingApp::getMyPosition() const {
    return mobility->getPositionAt(simTime());
}

const double TracingApp::getMySpeed() const {
    return mobility->getSpeed();
}

它也已经有了角度功能。